集装箱门式起重机是用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运唱的集装箱装卸、搬运和堆放的专用机械设备。集装箱门式起重机按走形方式的不同可分为轨道式集装箱门式起重机和轮胎式集装箱门式起重机。

轨道式集装箱门式起重机由主梁、刚性和柔性门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统、操作驾驶室等组成。轨道式门式起重机的特点如下：

1.起升速度较低而大车运行速度较高；

2.小车运行速度可根据桥架跨度和两端外伸距确定；

3.为满足较高使用要求，电气驱动系统采用晶闸管直流或交流调速驱动控制系统。

轮胎式集装箱门式起重机用柴油机交流发电机组供电，采用数字式变频调速，可在集装箱场地内作两个方向移动。支撑在大型无内胎轮胎上。轮数是根据场地轮压的要求而设计的。大车行走机构可以是四轮或两轮驱动。为防止场桥之间以及场桥与集装箱之间的相互碰撞，专门设有手动纠偏系统以及大车四角防碰撞装置。在驾驶室里操作整台起重机运行。