门式起重机的外形很像用于装卸货物的门，因此称为门式起重机。门的框架是用金属制成的，两脚支撑着主梁，脚上装着轮子，可在轨道上行走。为满足需求，主梁两端还有延伸设计。仅有两个撑地，因此占地面积小，适用性、通用性强，可广泛应用于多种场合。
起重机械种类很多，其门也有分类：全门式起重机械，其跨径以小车为限；半门式起重机械，其支脚高低不一，具体按场地要求设置。
门式起重机是一种运行过程中循环运动速度较慢的大型机械。掌握了门机门框的分类，对门机的使用有很大的帮助。
门式起重机运转前应检查钢丝绳、离合器、制动器、保险棘轮、传动滑轮等。保证部件在运转之前没有任何问题。在操作过程中不允许任何人。在使用过程中，严禁擅自离岗，不得让他人随意开机。
门式起重机操作人员应具有一定的技术技能，熟悉起重机械的工作性能，操作信号应准确、明亮、清晰。操作人员应听从指挥信号。如信号不明确或可能发生意外，操作应暂停，明确后再继续。起升物体应保持均匀的速度，禁止突然制动和转向。运行中突然断电，应立即打开开关断点，并放下运输物品。
门式起重机主要应用于户外，通常安装于货场、港口等货物吊装和装卸。应用范围广，分类多，按其分类、功能不同。
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